إن إدارة الإقامة والحدود هي إحدى إدارات مديرية الأمن العام المتخصصة التي تعنى بتنظيم دخول ومغادرة (جميع المسافرين) من أردنيين وأجانب قادمين ومغادرين من وإلى أراضي المملكة الأردنية الهاشمية وتنفيذ قانون الإقامة وشؤون الأجانب رقم 24 لسنة 1973م ويسري على العاملين بها  القوانين والأنظمة والتعليمات المطبقة على قوة الأمن العام وترتبط  بمساعد  مدير الأمن العام للشرطة القضائية  من حيث التنظيم النوعي.

صدر أول قانون للأجانب عام 1927 ، حيث كانت شؤون الأجانب ترتبط بقيادة الجيش العربي.

وفي عام 1939فك ارتباط فرع الجوازات عن قيادة الجيش العربي واعتبرت دائرة الجوازات العامة دائرة مستقلة مرتبطة بوزارة الداخلية معنية بشؤون الأجانب.

وفي عام 1962فك ارتباط مراكز الحدود عن دائرة الجوازات العامة وتم ربطها  بمديرية الأمن العام / إدارة التحقيقات الجنائية.

وفي عام 1973 صدر قانون الإقامة وشؤون الأجانب رقم 24 لسنة 1973 ، حيث نصت المادة الثالثة منه على أنه تؤسس إدارة للإقامة والحدود في مديرية الأمن العام.